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우함수, 기함수 분해
[신호처리]
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cemtool |
04-23 |
조회 12356
을 가정하고, 을 우함수 성분과 기함수 성분으로 분해해보자.ex2_4.cem n = [0:10];
x = stepseq(0,0,10)-stepseq(10,0,10);
[xe,xo,m] = oddeven(x,n);
subplot(1,1,1);
subplot(2,2,1); stem(n,x); title("Rectangula…
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복소수 신호
[신호처리]
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cemtool |
04-23 |
조회 10495
다음의 복소수 신호를 만들고
크기, 위상, 실수부, 허수부의 4개의 그래프로 나타내 보자.ex2_3.cemfigure(1);
// a) x(n) = exp((-0.1+j0.3)n), -10 <= n <= 10;
n = [-10:10:1]; alpha = -0.1+0.3*j;
x = exp(alpha*n);
subplot(…
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신호 그리기
[신호처리]
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cemtool |
04-23 |
조회 9962
일때 다음 신호를 구하고 그려보자.
a) ex2_2.cemfigure(1);
n = -2:10; x = [1:7,6:1:-1];
[x11,n11] = shiftsig(x,n,5);
[x12,n12] = shiftsig(x,n,-4);
[x1,n1] = addsig(2*x11,n11,-3*x12,n12);
subp…
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신호에 대한 연산
[신호처리]
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cemtool |
04-23 |
조회 10397
지시된 구간에서 다음 신호를 각각 만들고 그려보자.
a) ex2_1.cemfigure(1);
% a) x(n) = 2*delta(n+2) - delta(n-4), -5<=n<=5
n = [-5:5];
x = 2*implseq(-2,-5,5)-implseq(4,-5,5);
subplot(2,2,1); stem(n,x,"…
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디지털 제어기를 이용한 보상시스템의 응답 댓글57개
[자동제어]
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cemtool |
04-22 |
조회 195737
다음과 같은 전달함수를 가진 이산시간 시스템을 생각해 보자.데드비트응답을 위해 다음과 같은 디지털 제어기를 사용하려고 한다.
즉,보상시스템의 단위계단응답을 구해보자.
«풀이»ex9_3.cem/* Unit step response */
n = 0:7;
numz = 0.1152*[1 0.9217];
denz = [0.22138 -0.1152 -…
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뒤짐보상기, 앞섬보상기 응답에 대한 결과 댓글13개
[자동제어]
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cemtool |
04-22 |
조회 36417
다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자.
(1) 주어진 전달함수를 z영역에서의 함수로 변환해보자. 단, 0차 홀드를 포함하고, 샘플링주기 T=0.01초이다.
(2) 보상되지 않은 시스템과 뒤짐보상기 로 보상한 시스템, 그리고 앞섬보상기 로 보상한 시스템의 단위계단응답을 구해보자. 또, 각각에 대하여 Bode 선도를 그…
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부분분수 전개
[자동제어]
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cemtool |
04-22 |
조회 18639
다음 디지털 제어기의 전달함수를 부분분수 전개해보자.
«풀이»
z영역에서 부분분수전개를 할 때는 residuez 함수를 사용한다.ex9_1.cemnum = [10 5];
den = [1 -1.2 0.2];
[r, p, k] = residuez(num, den)r =
18.7500
-8.7500
p = …
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상태되먹인 제어의 이득행렬
[자동제어]
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cemtool |
04-22 |
조회 18483
다음과 같은 시스템 방정식을 가진 시스템을 생각해 보자.
이다. 여기서
이다. 상태되먹임 제어 u=-Kx를 사용하여 폐루프극점을
에 위치시키려고 한다. 필요한 상태되먹임 이득행렬 K를 구해보자.
«풀이»ex8_10.cem/* Determination of state feedback gain matrix K */
A …
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견실제어기
[자동제어]
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cemtool |
04-22 |
조회 19133
다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자.
보상되지 않은 시스템과 견실제어기 로 보상한 시스템의 K에 대한 근궤적선도를 그리고, 견실제어기의 영향을 설명해보자.
«풀이»
근궤적선도를 그릴 때는 폐루프의 전방경로에 있는 을 고려하지 않음에 유의하라.즉,의 개루프 전달함수에 대하여 근궤적선도를 그린다. 다음은 두 …
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뒤짐보상기로 보상한 시스템의 단위계단응답
[자동제어]
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cemtool |
04-22 |
조회 20237
다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자.(1) K=0.5, 1, 2일 때 a=0.1, T=100 인 뒤짐보상기 를 사용하여 보상한 시스템의 단위계단응답을 구해보자.
(2) K=0.5, 1, 2일 때 견실제어기 를 사용하여 보상한 시스템의 단위계단응답을 구해보자.
«풀이»
(1) 뒤짐보상기로 보상한 시스…
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노치제어기 댓글42개
[자동제어]
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cemtool |
04-22 |
조회 48155
다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자.(1) 이 시스템을 정확하게 극점을 상쇄하는 노치제어기 를 사용한 후 두 번째 단계로 a=0.005, T=10인 뒤짐보상기 를 사용한 경우와 , 인 PI 제어기 를 사용한 경우의 단위계단응답을 구하고 결과를 설명하여라.
(2) 실제적으로 (1)과 같이 …
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뒤짐보상기 댓글56개
[자동제어]
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cemtool |
04-22 |
조회 42873
다음과 같은 전달함수의 시스템을 생각해 보자.뒤짐보상기 를 사용하여 시스템을 보상하려고 한다.
(1) 보상되지 않은 시스템과 a=0.09, T=30일 때의 뒤짐보상기 를 사용하여 보상한 시스템의 단위계단응답을 구하고, 결과를 설명해보자.
(2) 보상되지 않은 시스템과 a=0.1, T=30일 때의 뒤짐보상…
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앞섬보상기 댓글3개
[자동제어]
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cemtool |
04-22 |
조회 19992
다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자.이 시스템을 앞섬보상기 를 사용하여 보상하려고 한다. 단위계단응답을 구하고, Bode 선도를 그려라. 또, 앞섬보상기 를 하나 더 사용해 시스템을 보상하면 어떻게 되는지 설명해보자.
«풀이»
다음은 보상되지 않은 시스템과 앞섬보상기 를 가진 시스템, 그리고 앞섬보상기&n…
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앞섬보상기
[자동제어]
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cemtool |
04-22 |
조회 20559
다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자.앞섬보상기 를 사용하여 시스템을 보상하려고 한다.
(1) 보상되지 않은 시스템과 a=12.5, T=0.004일 때의 앞섬보상기 를 사용하여 보상한 시스템의 단위계단응답을 구하고, 결과를 설명해보자.
(2) 보상되지 않은 시스템과 a=2.46, T=0.01…
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PD,PI,PID 제어기 보상시스템
[자동제어]
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cemtool |
04-22 |
조회 25558
다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해 보자.시스템의 성능을 개선하기 위해 다음과 같은 제어기를 사용하려고 한다.
PD 제어기 :
PI 제어기 :
PID 제어기 :
(1) 각 제어기로 보상한 시스템의 단위계단응답을 구해보자.
(2) 각 제어기로 보상한 시스템의 Bode 선도를 그려보자.
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