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행렬의 곱셈 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 12026

다음과 같은 두 행렬에 대하여 AB와 BA를 구해보자. ex2_6.cemA = [3 -1; 0 -1; 2 0]; B = [1 0 -1; 2 1 0]; A*Bans = 1 -1 -3 -2 -1 0 2 0 -…

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전치행렬 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 12551

다음 행렬의 전치행렬을 구해보자. «풀이» ex2_5.cemA = [3 2 1; 0 -1 5]; A' 3 0 2 -1 1 5 그러므로,

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미분방정식의 해 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-22 | 조회 11932

다음 미분방정식의 해를 구해보자. (단, 는 단위계단 함수이다. 초기조건은 이다.) «풀이» 양변을 Laplace 변환하면 이다. 따라서, 이고, 이 식을 부분분수 전개하면 다음과 같다. ex2_4.cemnum = [-1 -1 5]; den1 = [1 0]; den = conv(den1, [1 3 2]); [r, p, …

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1차 미분방정식 해 댓글2 인기글

[공학수학] | cemtool | 04-20 | 조회 9453

구간  에서 정의된 다음과 같은 방정식을 생각해보자. 초기조건은 y(t0)=y0 이다. 이 미분방정식의 해는 다음과 같다. 여기서,  이다. 상수 c의 값이 변함에 따라 여러 가지 해의 그래프를 얻을 수 있다. 다음과 같은 세 가지의 초기값쌍에 대한 해의 그래프를 그려보자. …

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중복극점을 갖는 함수의 부분분수 전개 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-20 | 조회 12157

다음과 같이 중복극점을 갖는 함수를 부분분수 전개해보자. ex2_3.cemnum = [1]; den1 = conv([1 0], [1 3 3 1]); den = conv(den1, [1 2]); [r, p, k] = residue(num, den)r = 0.5000 -1.0000 …

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함수의 부분 분수 전개 댓글15 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-20 | 조회 14554

다음의 함수를 부분분수 전개해보자. ex2_2.cemnum = [5 3]; den1 = conv([1 1], [1 2]); den = conv(den1, [1 3]); [r, p, k] = residue(num, den)r = -6.0000 7.0000 -1.0000 p = -3.0000 …

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최종값 정리 인기글

[자동제어] | cemtool | 04-20 | 조회 9771

어떤 함수의 Laplace 변환이 다음과 같을 때, 최종값정리를 사용하여 최종값을 구해보자. ex2_1.cemnum = [5]; den = conv([1 0], [1 1 2] ); num2 = conv([1 0], num); polyval(num2, eps) / polyval(den, eps)ans = 2.5000

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현가장치 인기글첨부파일

[공학수학] | cemtool | 03-31 | 조회 6792

첨부된 파일을 참조하세요.

8 cemtool_example_control_frequency_ex1_result.png

이산시간 푸리어 변환 인기글

[basic] | cemtool | 03-31 | 조회 3339

이산시간 퓨리에 변환 의 스펙트럼 정보를 구하여 보자. 여기서는 유한개의 샘플을 이용하여 이산시간 퓨리에 변환을 실행한다. 이산시간 퓨리에 변환을 하는 fft 함수를 사용한다. 명령어를 아래와 같이 편집한다.n=[0:99:1]; x=cos(0.48*pi*n)+cos(0.52*pi*n); n3=[0:99:1]; y3=[x…

7 cemtool_example_control_electric_ex1_model.png

RL 직렬 회로 댓글69 인기글

[basic] | cemtool | 03-31 | 조회 103286

RL 직렬 회로 해석 그림과 같은 RL 직렬회로에 사인파 교류를 가하였을 때 회로에 흐르는 전류의 순시치나 순시전력을 계산하여 이들의 시간적 관계를 그래프에 표시하는 CEM 파일 프로그램을 작성하여보자. 저항 R과 인덕턴스 L을 직렬로 접속한 회로에 사인파 교류전압 을 인가하면 정상상태에서 흐르는 전류의 순시치 는&nbs…

6 cemtool_example_control_feedback_ex1_result.png

앞섬 보상기 인기글

[basic] | cemtool | 03-31 | 조회 4002

제어응용 어떤 플랜트의 개루프 전달함수  가 아래와 같을 때, 이 시스템에 대한 앞섬보상기를 설계하여 로 설계하였다. 보상되지 않은 응답과 앞섬보상기로 보상된 응답을 계단응답으로 비교하여 보자. conv 함수와 step 함수를 이용하여 아래와 같이 구현하여 실행한다.num = […

5 cemtool_example_control_vibmodel_ex1_model.png

충격감쇠 시스템 응답 보기 댓글2 인기글

[basic] | cemtool | 03-31 | 조회 5301

충격감쇠 시스템 응답 보기 어떠한 물체가 얼마나 높은 높이에서 떨어져도 손상을 입지 않겠는가를 예측하는 문제를 CEMTool을 이용하여 풀어보자. 이러한 고찰은 비행기의 착륙이나 상품 포장의 쿠션에 있어서 매우 중요하다. 역학계를 선형 스프링-질량 요소들로 이상화 시키면 아래 그림와 같이 나타낼 수 있다. 그림과 같이 높이 에서 떨어뜨린 …

4 cemtool_example_control_diffmodel_ex1_result.png

Van der pol 인기글

[basic] | cemtool | 03-31 | 조회 3488

Van der pol Van der Pol 2차 비선형 미분방정식의 해를 구해보자. 2차미분이기 때문에 ode23 혹은 ode45 함수를 사용할 수 있도록 해야한다. 아래의 식과 같이 1차 미분 형태로 변환한다.

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Fourier Analysis 댓글19 인기글

cemtool | 12-31 | 조회 9538

Fourier Analysis   overview   This tutorial is part of the CEMWARE series. Each tutorial in this series will teach you a specific topic of common applications by explaining the…

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테스트2 인기글

cemtool | 12-31 | 조회 3338

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