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Analysis of the State Equation… 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-21 | 조회 7235

      위 시스템에서 pole, zero, 전달함수를 구하시오.ex7_6p.cem/* Example 7.6 Analysis of the State Equations of a Tape Drive */   del *; "********************************************…

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Stability Robustness of Spacec… 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-21 | 조회 7118

다음과 같은 폐루프 시스템을 생각하자. 이 때 실험을 통해서 plant model의 multiplicative mode의 bound가 다음과 같이 알려졌다고 하자. 이와 같은 오차에도 불구하고 시스템이 안정한 상태에 있는가를 조사하시오.ex6_23p.cem/* Example 6.23 Stability Robustness of Space…

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Sensitivity and LoopGain for S… 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-19 | 조회 7219

다음과 같은 시스템에서 compensate된 시스템의 sensitivity function과 complementary sensitivity function, loop gain, control sensitivity function을 그리시오. ex6_22p.cem/* Example 6.22 Sensitivity and LoopGain for Sate…

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넓은 bandwidth를 갖는 PID 제어기를 설계하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-19 | 조회 7139

우주선의 고도 제어기가 다음과 같은 block diagram으로 주어질 때, frequency-response 방법을 이용하여, 일정한 외란 torque에 대한 정상 상태의 오차가 0이고, phase margin 이 65°이며, 가능하면 넓은 bandwidth를 갖는 PID 제어기를 설계하시오. ex6_19p.cem/* Example 6.19 PID …

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lag compensator 설계하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-19 | 조회 7207

다음과 같은 3차 시스템을 다시 생각하자. 이때, phase margin이 적어도 25°이고,  = 9인 lag compensator를 설계하시오.ex6_18p.cem/* Example 6.18 Lag Compensator design for a Type 0 System */   del *; "****…

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Lag Compensation via Frequency… 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-14 | 조회 7373

다음과 같은 3차 시스템에 대해서 PM = 45°이고  = 10이 되도록 lag compensation를 설계하시오. ex6_17p.cem/* Example 6.17 Lag Compensation via Frequency Response */   del *; "********************************…

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Lead Compensator for a Type 1 … 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-14 | 조회 7326

다음과 같은 3차 시스템에 대해서 PM = 45°이고  = 10이 되도록 lead compensator를 설계하시오. ex6_16p.cem/* Example 6.16 Lead Compensator for a Type 1 System */   del *; "*********************************…

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Lead Compensator for a Type 0 … 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-14 | 조회 7358

다음과 같은 3차 시스템에 대해서  = 9이고, phase margin이 최소한 25°가 되도록 lead compensator를 설계하시오. ex6_15p.cem/* Example 6.15 Lead Compensator for a Type 0 System */   del *; "********************…

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Lead Compensation via Frequenc… 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-12 | 조회 7347

G(s)가 다음과 같이 주어진 시스템에서, 단위 계단 입력에 대한 정상 상태의 오차가 0.1미만이고, overshoot  < 25%이 되도록 하는 lead compensator를 설계하시오. ex6_14p.cem/* Example 6.14 Lead Compensation via Frequency Response */ &n…

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Bode's Gain-phase Relatio… 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-12 | 조회 7413

다음의 그림과 같이 정의된 우주비행체 고도 제어기에 대해서, damping 특성이 좋고 또한 대략 0.2rad/sec의 좋은 bandwidth를 갖도록 하는 KD(s)의 적절한 표현식을 구하시오. ex6_13p.cem/* Example 6.13 Bode's Gain-phase Relationship in Spacecraft Attitude Contro…

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Nyquist Plot for a System with… 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-12 | 조회 7270

다음과 같이 주어지는 시스템의 Nyquist plot을 그리고, Bode plot을 그려서 stability margin을 구하시오. ex6_12p.cem/* Example 6.12 Nyquist Plot for a System with Multiple Crossover Frequencies */   del *; "*********…

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Stability Properties for a con… 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-11 | 조회 6902

개루프 전달함수가 다음과 같이 주어진 시스템에서, 안정성(stability)을 gain K에 대한 함수로 정하시오.(root locus와 nyquist plot을 그려서) ex6_11p.cem/* Example 6.11 Stability Properties for a conditionally Stable System */   del …

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Nyquist Plot for an Open-loop … 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-11 | 조회 7102

이번에는 G(s)가 다음과 같이 주어질 때, 위의 [2차 시스템의 nyquist 선도 예제]와 같이 시스템의 안정성을 조사하시오. ex6_10p.cem/* Example 6.10 Nyquist Plot for an Open-loop Unstable System */   del *; "***************************…

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3차 시스템의 Nyquist 선도 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-11 | 조회 7412

이번에는 G(s)가 다음과 같이 주어지고 위의 [예제 6.8]에 있는 그림과 같은 모양으로 주어지는 폐루프 시스템의 안정성을 조사하시오. ex6_9p.cem/* Example 6.9 Nyquist Plot for a Third-order System */   del *; "*********************************…

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2차 시스템의 Nyquist Plot 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-08 | 조회 7587

다음 그림과 같이 정의된 시스템의 안정성(stability)을 조사하시오.(Root locus, Bode plot, Nyquist plot 등을 그려서) ex6_8p.cem/* Example 6.8 Nyquist Plot for a Second-order System */   del *; "*************************…