다음 미분방정식에서 특성방정식을 유도해보자.

«풀이»

미분방정식을 보면 특성방정식이 이라는 것을 쉽게 알 수 있다. 또한, 전달함수의 분모다항식을 0으로 하면 이것이 특성방정식이 된다. 그리고, 상태변수 방정식으로부터는 앞의 CEMTool 프로그램처럼 ss2tf 함수를 사용하여 나온 결과의 분모다항식을 이용하거나, 다음의 프로그램처럼 poly 함수를 사용하여 특성방정식을 구할 수 있다. 이것은 와 같은 것이다. 그러므로, poly 함수를 사용할 때에는 행렬 A만 알면 된다.

ex3_2.cem

A = [0 1 0; 0 0 1; -2 -1 -5];
poly(A)

ans =
      1.0000    5.0000    1.0000    2.0000