자동제어 | 고유값 |

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작성자 cemtool 작성일14-04-22 12:26 조회12,912회 댓글0건

다음 미분방정식으로 나타낸 시스템의 고유값을 구하자.

$\frac{d^3y(t)}{dt^3}+5\frac{d^2y(t)}{dt^2}+\frac{dy(t)}{dt}+2y(t)=u_s(t)$
«풀이»

A = [0 1 0; 0 0 1; -2 -1 -5];
eig(A)

ans =
     -0.0605 + 0.6374i
     -0.0605 - 0.6374i
     -4.8791

그러므로, 고유값은 $s=-0.0605+j0.6374, s=-0.0605-j0.6374, s=-4.8791$ 이다. 똑같은 결과를 다음과 같은 프로그램을 통해서 구할 수 있다.

den = [1 5 1 2];
roots(den)

ans =
     -4.8791          
     -0.0605 - 0.6374i
     -0.0605 + 0.6374i

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