결과로 나온 그림 6-의 근궤적선도를 손으로 그린 근궤적선도(또는 교재의 근궤적선도)와 비교하면 그래프가 틀리다는 것을 알 수 있다. 이유는 rlocus 함수가 계산하는 K의 값이 너무 작기 때문이다. 따라서, 올바른 근궤적선도를 얻기 위해서는 의 범위를 증가시켜야 한다. rlocus 함수가 그리는 근궤적선도가 항상 옳은 것은 아니므로, 컴퓨터로 구한 결과를 맹신하지 말고 정말로 옳은지 확인하는 습관이 필요하다. 다음은 올바른 근궤적선도를 그리고, 이탈점을 계산하기 위한 프로그램이다.

ex6_9.cem

 /* Root-locus plot */
num = [1];
den = conv([1 4 0], [1 4 20]);
K1 = 0:50:5;
K2 = 55:110:1;
K3 = 111:5111:200;
K = [K1 K2 K3];
rlocus(num, den, K);
holdon
// Plot asymptotes
t = -8:4:0.1;
y1 = t + 2*ones(1, length(t));
y2 = -(t + 2*ones(1, length(t)));
plot(t, y1, t, y2)title("Root-Locus Plot of G(s) = K/[s(s + 4)(s^2 + 4s + 20)]")holdoff
// Find the breakaway points
eq = conv(num, polyder(den));
roots(eq)  // breakaway points

     -2.0000 - 2.4495i
     -2.0000 + 2.4495i
     -2.0000          

프로그램을 실행시키면 그림 6-9와 같은 올바른 근궤적선도를 얻을 수 있다.