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자동제어 | 변수에 대한 Root-Locus 1 |

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작성자 cemtool 작성일14-04-22 13:25 조회16,677회 댓글0건

본문

다음과 같은 전달함수를 가진 시스템을 생각해보자.


K와 T에 대한 근컨투어를 그려보자.

«풀이»

(1) K에 대한 근컨투어 먼저 T=0 이라고 놓으면


이다. 이제 다음의 CEMTool 프로그램을 사용하여 근컨투어를 그려보자.

ex6_18.cem
num = [1];
den = [1 2 2 0];
rlocus(num, den);
title("Root-Locus Plot of G(s) = K/[s(s^2 + 2s + 2)]")



ex6_18-1.png


 (2) T에 대한 근컨투어 K를 고정시키고 T에 대하여 전달함수를 정리하면


이다. 그러나, 분자다항식의 차수가 분모다항식의 차수보다 크기 때문에 CEMTool로 근궤적을 그릴 수 없다. 만약 프로그램(Ex6_18b.cem)을 작성하여 실행시키면 다음과 같은 에러메시지가 나온다.

ex6_18.cem
  Denominator must be higher or equal order than numerator.

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