자동제어 | Nyquist 선도2 |
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작성자 cemtool 작성일14-04-22 13:27 조회16,879회 댓글0건본문
다음과 같은 방정식을 가진 시스템을 생각해보자.
«풀이»
주어진 방정식을 정리하면 다음과 같은 전달함수를 구할 수 있다.
- ex7_2.cem
/* Nyquist Plot */ num = [1 2 2 0]; den = [1 5 1]; nyquist(num, den); title("Nyquist Plot of G(s) = [s(s^2 + 2s + 2)]/(s^2 + 5s + 1)")
그림 7-1은 y축의 범위를 [-5,5]로 조정한 그래프이다. Nyquist 선도가 임계점 (-1,j0)을 포함하지 않는다. 따라서, 이 시스템은 안정하다.
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